メニューバーのアイコンをクリックし、
[ Wi-Fiを入にする ] をクリックします。

接続圏内のネットワーク名が表示されるので、リストの中から無線ルータに付属している「ネットワーク名（SSID）」を選択します。

“パスワード”に無線ルータに付属している「暗号化キー（KEY）」を入力し、[接続]をクリックします。

選択したSSIDの横にチェックマークが付いていれば設定は完了です。

無線ルータの
・電源が入っていない
・無線 LAN 機能が有効になっていない
・電波が届かない場所にいる
・ステルスモード (SSID が自動的に検出されない状態) になっている
などが考えられます。